El 29 de julio de todos los años se realiza en Lima la Gran Parada Militar, con la participación de las Fuerzas Armadas y la Policía Nacional, aunque a veces también con intervención de delegaciones civiles.
Los desfiles patrios, antes exclusivamente militares, vienen del siglo XIX y se realizaban el 28 de julio, día de la Independencia Nacional.
Tras la Guerra con Chile y hasta 1937, el Te Deum (ceremonia religiosa en la Catedral de Lima con asistencia del presidente) y la parada militar se efectuaban juntos, cada 28 de julio, en la Plaza de Armas. Por excepción en 1921, en el centenario de la independencia, el desfile fue en la plaza Bolívar.
A partir de 1939 se estableció que el Te Deum sea cada 28 de julio y la parada militar cada 29, como hasta hoy.
Desde 1939, la parada militar se trasladó al Campo de Marte, donde se realizó hasta 1960. En 1961 se pasó a la avenida Brasil, donde siguió hasta 1974. De 1975 (por la huelga policial del 5 de febrero) y hasta 1978, el desfile fue suspendido. El 29 de julio de 1979, en el centenario de la Guerra del Pacífico, el desfile volvió a la avenida Brasil. Allí seguiría hasta 1985, con excepción de 1984, cuando fue en la plaza Grau por el sesquicentenario del nacimiento de Miguel Grau.
De 1986 a 1989, la Plaza de Armas volvió a ser el escenario. Desde 1990 hasta la actualidad, la parada militar ha sido en el Campo de Marte o, como sucede en el presente año, en la avenida Brasil.
En 2009 la Parada militar se suspendió para evitar la propagación del virus AH1N1. Este acto central por aniversario patrio se realizó en el Campo de Marte el 8 de diciembre de ese mismo año. En 2020 tampoco hubo desfile debido a la pandemia del Covid-19. En 2021 se realizó sin público en la sede del Cuartel General del Ejército en San Borja, con motivo del Bicentenario de la independencia del Perú.
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